(1)检查减速器齿轮和轴承的工作情况。 (2)检查油质是否符合要求。符合要求时，排干箱内润滑油，用煤油清洗箱内杂质，用磁铁吸出铁屑，清理行星摆线针轮减速器箱内沉积物；如不符合要求，应换机油。(3)箱内齿轮无严重磨损、脱皮、裂纹。如果发现上述情况之一，应更及时换机油。 (4)轴承无严重磨损，径向间隙符合要求，砂架完好。(5)更换密封环和垫片。(6)中间轴左右螺旋齿无松动。 (7)严重损坏的密封圈和垫片应及时更换，所有紧固螺栓无松动。
