随着齿轮减速器市场份额的增加，其性能再次得到了市场的验证。作为一个传动效率经过实践检验的减速器，还有一个问题，就是齿轮减速器的间隙，这个问题一直是客户关心的，也是非常紧张的问题。 齿轮减速器的侧隙，简单来说就是减速器的输出固定牢固后，如果输入顺时针和逆时针扭转，输出的额定转矩为+2%和-2%，减速器的输入就会以一个很细的角度运动，这个角度称为侧隙。是单位“分”，即一次的六十分之如果比较客户对回程间隙的要求，间隙会影响产品性能或生产效率，可以考虑精行星减速器近谐波减速器。 因为紧凑型行星减速器的特点是高精度和通知能力*，所以可用于DC电机、单相机电电机、同步电机等。同时，但紧凑型行星减速器和谐波减速器的成本略且生产周期比普及型减速器长。一般情况下，如果对游隙没有严格要求，选择普通减速器即可适用。
