随着伺服电机技术的发展，在现代工业设备的使用中，转速从转矩密度到*功率密度提高到3000rpm以上。 随着速度的增加，伺服电机的功率密度也增加 说明伺服电机与减速器匹配的决定因素主要是从使用需求和成本的角度出发。但是，什么样的应用需要伺服行星减速器配合呢？
1.重载和精度 在要求运动和精确定位的条件下，选择行星减速器。一般来说，航空、卫星、医疗、军事技术、芯片设备、机器人等自动化设备。它的一个特点是负载运动所需的力矩远大于伺服电机本身的力矩。 通过行星减速器增加伺服电机的输出扭矩，可以有效解决这个问题。
2.提升力*输出扭矩 如果伺服电机直接加载输出力矩，就要选择功率的昂贵伺服电机。伺服电机需要有坚固的结构，增大转矩后的控制电流也需要增大。这时候要选择的驱动，电力电子器件和相关机电设备的规格也要增加，这样会增加控制系统的成本。所以为了增加输出扭矩，可以直接匹配行星减速器。
3.提高设备效率 理论上，增加伺服电机的功率也是输出扭矩的一种方式。通过一次将伺服电机转速提高倍，可以将伺服系统的功率密度提高倍，不需要驱动器的技术要求，即不增加额定成本。但这种方法需要配合行星减速器才能达到增加扭矩的目的。所以认为需要配合动力伺服电机使用减速器，而不是忽视使用。机器运转时，速度很低扭矩，需要功率密度。经常使用行星减速器。
其基本结构由输入太阳齿轮、行星齿轮、输出行星臂和固定的内齿圈组成。 行星齿轮减速器的工作原理是将电机的动力输入到太阳轮，然后太阳轮带动行星齿轮，而不是只绕着自己的轴旋转，行星齿轮也带动行星臂绕着传动系统的中心旋转。
